10 May 2015 Review : Arduino IDE 1.6.4 มีอะไรใหม่มาดูกัน

Review : Arduino IDE 1.6.4 มีอะไรใหม่มาดูกัน

ปกติ Arduino IDE  ออกเวอร์ชั่นใหม่ก็จะไม่ค่อยได้ตามสักเท่าไหร่  เพราะคิดว่าตัวเก่าก็ยังงานได้ปกติ  แล้วพอตัวเวอร์ชั่นใหม่ก็อาจจะเพิ่มหรือแก้ Bug บางอย่างที่ไม่เกี่ยวกับเราสักเท่าไหร่   แต่หลังจาก Arduino IDE เวอร์ชั่น 1.6.4 ออกมาแล้วเห็นความสามารถในการจัดการ Library , Board ก็น่าจะทำให้เราทำงานได้สะดวกขึ้นก็เลยเอามาแชร์ครับ

Read More “Review : Arduino IDE 1.6.4 มีอะไรใหม่มาดูกัน” »

9 May 2015 ควบคุมหุ่นยนต์ผ่าน UDP แบบง่าย ๆ โดยใช้ C# และ NODEMCU

ควบคุมหุ่นยนต์ผ่าน UDP แบบง่าย ๆ โดยใช้ C# และ NODEMCU

 

ช่วงนี้กระแส IoT กำลังบูมมาก ๆ  ทำให้หลายคนที่ทำงานด้าน Embedded หันมาเล่นด้านนี้กันมากขึ้น   ในช่วงที่ผ่านมามี Chip ที่ชื่อว่า ESP8266 ผลิตโดย Espressif  ซึ่งรองรับการใช้งาน Wifi ในโหมด AP และ Station    สามารถส่งข้อมูลได้ทั้งแบบ UDP และ TCP  ที่สำคัญราคาถูกมาก ๆ (ตัวละร้อยกว่าบาท) ทำให้ Chip ตัวนี้มีตัวอย่างการประยุกต์ใช้งานให้ศึกษาหลายที่เลย

ในโพสนี้เราจะลองเขียนโค้ดควบคุมหุ่นยนต์แบบง่าย ๆ ผ่าน UDP  ซึ่ง Command ที่เราจะส่งนั้นมีแค่

  • เดินหน้า
  • ถอยหลัง
  • เลี้ยวซ้าย
  • เลี้ยวขวา
ทำให้การส่งข้อมูลเราจะใช้แค่ 1 Byte สำหรับการส่ง Command  ส่วนการเขียนโค้ดเราจะใช้ Arduino IDE for ESP8266  เพราะมี toolchain ของ ESP8266 มาให้เลย  ซึ่งเราจะเขียนแบบ C++ หรือ C ก็ได้เหมือนกันครับ   ข้อดีอีกอย่างคือเราสามารถ port library ของ Arduino มาใช้งานได้ไม่ยาก

 

ในส่วนวงจรขับมอเตอร์  เราจะใช้โมดูล L298   และการเขียนโปรแกรมก็ทำการรับ UDP มา 1 Byte แล้วส่งให้ Class AppStackRobot จัดการต่อ   ภายใน Class ก็จะมีหน้าที่เช็คว่าค่าที่รับเข้ามาคืออะไร  ตรงกับ Protocol ที่ตั้งไว้หรือไม่  ถ้าตรงก็ไปสั่ง GPIO ให้ Module L298 ทำงานแค่นี้เองครับ
ในส่วนโปรแกรมที่พัฒนาด้วย C# ก็จะมีปุ่มสำหรับส่ง Command เมื่อมีการกดปุ่มโปรแกรมก็สร้าง UDP packet ส่ง command ไปควบคุมหุ่นยนต์
Source code ตัวอย่างดูจากคอมเม้นใน Clip ได้เลยครับ